隨著人類科技的快速發展，醫學上的發展也有驚人的進步。談到醫學在台灣的歷史，猶如一部台灣的經濟、科技發展史。目前在台灣的醫療水準已不輸於世界先進國家，國外有的高價昂貴診療儀器，在台灣的醫療院所大都有購置。除了醫療診治方式儀器的進展，對於醫療行政、組織體系也有了更強的結合及管理，朝向追求醫療的經濟性、迅速性及聯合性的目標。 針對泌尿科在台灣的發展，可從以下四方面敘述：
▲第一屆理事長及秘書長至第十三屆理事長及秘書長
▼第十四屆理事長及秘書長至第二十屆理事長及秘書長
-
組織體系的變革
台灣光復初期，泌尿科本身並非獨立的科系，而是和皮膚科合併稱為皮膚泌尿器科，這是取自日本的體系，當時的代表為台北帝國大學附屬醫院，即現今台大醫院。隨著政府遷台，軍方體系的國防醫學院也遷入台北水源地，其承襲英美學風的北京協和醫院制度，與由傳承純日式醫學教育的台大醫學院涇渭分明，為台灣醫界增加了新的思考及行為模式。光復初期台灣醫院間的學術交流非常少，有礙醫學之進步，當時泌尿科的新技術幾乎都是學自美國；軍方系統與台大系統遇到困難的病例，為了病人的利益，並無門戶之見，常互相討論，由於二大體系的真誠合作，自始台灣泌尿科界合作無間，一團和氣。
鑑於泌尿科醫師分立各角落，單打獨鬥甚少交流，1978年在謝有福、江萬煊、江金培、鄭不非、馬正平、呂瞱彬等前輩醫師號召下，成立中華民國泌尿科醫學會，藉以推動醫院間泌尿科之交流，時至今日學會設置各常態性(雜誌、教育研究暨醫學倫理、專醫甄審、國際事務及福利、訓練醫院評鑑及人力規劃、健保及民眾醫療諮詢、學術資訊委員會)及功能性委員會(尿路動力暨婦女泌尿學、泌尿腫瘤、小兒泌尿學、泌尿腹腔鏡手術、尿路結石委員會)，共同推動學會事務。台灣泌尿科由諸前輩胼手胝足開創至今，已成有組織體系的醫療網，配合國家行政體系，期謀求人民的最大福利。
-
疾病型態的改變
光復初期全台泌尿科病患大都為尿路結石症、尿路結核症，以及由淋病引起的尿道狹窄。其後由於衛生情況改善，以及抗結核藥物之發明及進步，結核症也就愈來愈少，由於抗生素之發達，慢性淋病引起尿道狹窄近年已甚罕見。前列腺肥大症則因國民平均壽命之增加，而成為極普通之泌尿科疾病。台灣南部(北門、學甲、布袋、義竹)為烏腳病地區，更是尿路上皮癌高發生率地區。此外全台上泌尿道上皮細胞癌的發生率更是名列世界前茅。迄今仍是高流行區域，值得一提是攝護腺癌的發生率逐年提升，已和膀胱癌發生率並驅。
尿路結石迄今仍佔泌尿科疾病大宗，唯嚴重併發症漸漸減少。腎臟鹿角石目前仍有一定比率，對泌尿科醫師仍是一個挑戰。另則由於新進泌尿科醫師增加，醫源性泌尿系統傷害也偶有所見。隨著社會型態的變遷，科技的進步，某些泌尿疾病漸漸減少，但亦有些疾病發生率並未減少，反而有提昇趨勢，今後努力方向應朝如何預防這些疾病或者更早期的發現疾病早期治療。
-
儀器設備及醫療技術的發展
台灣早期泌尿科，大都承襲美軍所用的剩餘物品，其中膀胱鏡為燈泡式的熱光源，可見度較差，其燈泡易損壞。70年代始改採光纖光源使情況大為改善，並發展出輸尿管鏡、腎臟鏡，具有多功能性，近年來更配有電視螢幕，使泌尿科受訓學員可以迅速上手。泌尿科在這60年疾病治療發展過程中，拜科技之賜，有幾項劃時代的改變，特別值得一提的是泌尿道結石治療，早年手術治療是處理結石的主要方法，此種手術為泌尿科主要治療工作，對鹿角石的治療在手術方面有利用Anatrophic Ncphrolithotomy, extended pyelolithotomy的發展。80年代初，利用光學鏡的進步，輸尿管結石可以利用輸尿管鏡處理，免除開刀取石的方式，另利用經皮腎造瘻取石術，處理腎臟較大甚或鹿角石，不須傳統的手術方式，尿路結石由較侵犯性手術轉變為微小侵犯性方式處理，減少病人的併發症及後遺症。
另亦有體外震波碎石機問世，目前結石病人80%以上僅利用體外震波碎石術即可處理，體外震波碎石的發明可以說是20世紀最偉大的發明，由手術治療疾病轉變為非手術治療方式。另外一則因科技進步而發明的治療方式：腹腔鏡手術，目前已可做到攝護腺癌根除。20世紀末期，利用機器手臂發展出遠端操控的手術技術，病人只要接受幾個腹腔鏡穿孔傷口，即可代替了傳統手術的大傷口，不但可解決腹腔鏡手術之技術上瑕疵，並可從遠端操作，減少病人手術後併發症及住院日數。縱觀泌尿科從無到有，至今天的局面，除了科技經濟發展外，最主要的是人才的培訓及前輩辛苦的經營，不斷地替台灣泌尿界帶來新的技術及觀念，一點一滴逐漸累積成果，台灣泌尿界的進步已可和世界先進國家並駕齊驅，目前極待發展的是國際化，把我國的成果呈現到國際舞台，增進交流，開創自己的局面。
-
研究發展趨勢
早年泌尿科著重如何提昇手術技巧，當年研究的重點包括內視鏡攝護腺肥大切除術，腎動脈血管攝影術，結石手術技巧、結石的分析等。爾後有泌尿科前輩開始研究腫瘤的治療及預防，近10年來人民生活水準提高，遂有學者研究陰莖勃起功能及早洩的原因及男性不孕症，更因為分子醫學的蓬勃發展，今後的研究趨勢方向朝向疾病的預防及基因治療的境界。結合科技進步及人才的努力，台灣的泌尿科醫療技術在國際上已不輸於任何國家，唯在進步及專業的分科中，更需積極增進全人醫療及道德品質的提昇，俾讓所有醫師不但醫術精湛，亦帶給病人溫馨的關懷，這也是泌尿科全體人員努力之方向。
